Statue of Miguel De Cervantes

W 1835 roku kataloński rzeźbiarz Antonio Solá otrzymał zlecenie na stworzenie posągu Cervantesa. Miał to być pierwszy w Madrycie posąg przedstawiający osobę niebędącą członkiem rodziny królewskiej ani osobą religijną. Statua wpisywała się w panujący w całej Europie od połowy XVIII wieku trend oddawania hołdu ludziom nauki i sztuki.

Pierwszą siedzibą muzeum był dziedziniec Pałacu Krucjat na Plaza del Duque de Nájera, ale w lipcu 1835 r. przeniesiono je do obecnej lokalizacji na Plaza de las Cortes ; Miejsce to wybrano ze względu na bliskość miejsca, w którym spędził ostatnie lata swojego życia.

W 2009 r. w centralnym ciosie odkryto „kapsułę czasu”, w której znajdowały się cztery tomy Don Kichota z 1819 r., książka o życiu Miguela de Cervantesa i inne publikacje, a także medale i monety w dobrym stanie. Odrestaurowane znaleziska znajdują się obecnie w Regionalnym Muzeum Archeologicznym w Alcalá de Henares.